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Etiqueta: Denavit–Hartenberg

Robótica: Algoritmo de Denavit–Hartenberg. Caso de estudio SSRMS

En el estudio de la Robótica,  existe un algoritmo, llamado  algoritmo de Denavit–Hartenberg, que nos ayuda a establecer los sistemas de referencia para cada uno de los eslabones con los que cuenta el robot. Caso de estudio Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) 1. ALGORITMO Paso 0. Determinar el número de eslabones y el número de …

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